胖虎小夫和大雄三人在空地讲着有关密境和魔境的事情胖虎和小夫希望能去密境去探险就拜托大雄去求哆啦A梦帮忙回家后大雄开始求哆啦A梦哆啦A梦面对大雄的撒娇没辙于是拿出了道具家用人造卫星来寻找密境正找着不亦乐乎之际妈妈叫大雄出去买东西再回来路上见到了一只流浪狗而回想起妈妈不准收养流浪宠物的家规准备放弃之时却因为帮助妈妈找回钱包破例收养了而他真实身份是保弯湖王国的保弯湖108世的儿子昆塔克王子因为邪恶大臣达布兰靼的篡权被迫流放外出昆塔克王子趁着他们找寻密境之际将自己回家的路线假装成探险路线给了大雄……