彼得奎尔是一名从小被劫持到外太空的地球人在义父勇度的培养下成了一个终极混混自称星爵一次行动中他偷了一块神秘球体便成为了赏金猎人火箭浣熊树人格鲁特的绑架目标而神秘的卡魔拉也对神秘球体势在必得经过笑料百出的坎坷遭遇星爵被迫和这三人以及复仇心切的毁灭者德拉克斯组成小分队逃避指控者罗南的追杀然而这个神秘球体拥有无穷的力量小分队必须团结一致对付罗南才有可能解救整个银河系银河护卫队由此诞生